All’interno del software applicativo Fast di Lenze si trova un modulo pick&place che permette di configurare in modo più semplice il movimento coordinato lungo più assi. Raggruppa la robotica per creare una soluzione di azionamento facile da parametrizzare come un unico asse di posizionamento. «Il modulo tecnologico è così facile da usare che i portali controllati da plc possono essere sostituiti con comandi sequenziali di movimento – spiega Alexander Schlegel del dipartimento Business Development. E i profili di percorso morbidi intrinsecamente sincroni si traducono in minore usura delle parti meccaniche di una macchina rispetto al posizionamento punto a punto».

Grazie a standard aperti come il PLCopen Part 1/2/4 e all’ambiente di programmazione IEC 61131, è possibile usare il modulo per integrare un azionamento aggiuntivo. Le unità di trasporto a monte e a valle, per esempio, sono facili da progettare con controllori di azionamento della stessa famiglia i700. Grazie al software modulare, anche i sistemi d’azionamento complessi con coordinamento multiasse non richiedono specifiche conoscenze di programmazione del robot.