Lenze ha arricchito il software Fast con moduli di robotica pronti all’uso, per facilitare l’applicazione di robot in sistemi d’automazione e controllarli durante il funzionamento. Sono disponibili moduli tecnologici per applicazioni pick&place, per esempio, e il tool software per definire le coordinate di differenti tipi di cinematica. Un core di robotica a sei gradi di libertà è integrato in ogni modulo, per garantire libertà nel percorso di progettazione, attraverso PLCopen Part4, e l’esecuzione di movimenti pick&place semplicemente mediante la parametrizzazione, senza bisogno di conoscenze approfondite di robotica. L’azienda offre moduli cinematici precostituiti idonei al controllo di robot Delta2, Delta3, robot articolati e Scara, nonché per diversi tipi di robot a portale. Oltre ai sei assi principali, possono essere programmati assi ausiliari, con un completo coordinamento delle velocità. L’applicazione di colla su superfici anche non lineari o l’orientamento della testa di saldatura, per esempio, sono facili da implementare con il protocollo universale TCP. Per prelevare oggetti in movimento, è possibile sincronizzare il robot con un nastro trasportatore.