Kit per robot leggeri

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Igus propone un kit per la costruzione di riduttori a trasmissione armonica: una soluzione plug&play leggera composta da riduttore, encoder, controller, regolazione della potenza e motore per i robot di servizio. Il riduttore Drygear, realizzato con materiali tribologicamente ottimizzati può essere utilizzato sull’ultimo asse dei bracci robotici e nei robot a geometria delta con diversi sistemi di presa. Il riduttore è composto da un generatore d’onda, una corona dentata flessibile di plastica e un motore DC brushless a rotore esterno. A partire da questo riduttore si può costruire un robot custom, e con componenti elettronici aggiuntivi arrivare anche a un cobot. Tra le molte opportunità applicative spicca il segmento dei robot che pesano meno di 8 kg.

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