Prese meccaniche

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FESTOCon SupraGripper, Festo offre presa meccanica nonostante la separazione spaziale, con due pinze a tre griffe che si muovono in sospensione sopra due piastre semicircolari. Questa soluzione permette per esempio la presa e il trasporto di oggetti in spazi delimitati, caratteristica che la predispone all’impiego in clean room, o per il lavoro all’interno di gas, vuoto e liquidi. La levitazione è assicurata da tre criostati montati sotto le piastre, che permettono lo spostamento verso l’alto o verso il basso.

Le pinze possono levitare sopra le piastre o essere depositate sopra di esse. Le due piastre possono inoltre essere ruotate grazie a due attuatori rotativi, e posizionate in modo preciso per permettere il trasporto delle pinze da un criostato all’altro. Per afferrare un oggetto, bobine elettriche montate sui criostati generano un impulso che disattiva la connessione memorizzata dagli elementi elettrici di presa oppure la ripristina, secondo necessità. L’impulso attiva il piegamento delle singole dita verso il basso o verso l’alto, facendo chiudere o aprire le pinze.

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