Nelle due celle usate per la produzione di formaggio a pasta dura dalla tedesca BMI vi sono due robot igienici Stäubli TX-200L a sei assi HE (Humid Environment). La capacità di carico di 100 kg e lo sbraccio di 2,60 m permette di movimentare blocchi di formaggio da 15/20 kg, mentre la pinza sviluppata da Lemmermeyer offre capacità multitasking. I due robot raggiungono produttività di 5,5 t/h, equivalenti a 8-12 blocchi/min. La presenza di due celle identiche garantisce la produzione e il confezionamento anche nel caso in cui una delle due sia inattiva. I robot HE sono progettati per resistere, dalla base al polso, alla pulizia con agenti schiumogeni. Hanno cavi installati nel braccio, anch’esso pressurizzato per evitare la penetrazione di liquidi o umidità, e un rivestimento conforme alle principali norme igieniche.